操作用コントローラー

ローバーの操作（前進・後進・旋回・走行用カメラ回転） 用コントローラー。

※Bluetooth等、電波を発する機能を有する端末であればペアリング可能。
本機は「任天堂switch」のコントローラーを使用。

撮影用カメラ（360°カメラ）

管路内の調査および点検用の「360°対応カメラ」動画撮影を行い、必要の都度、動画から静止画を切り出し可能。
また、撮影画像は全方位を自由に確認・拡大可能。

走行用モニター

走行用カメラからの映像を受信して可視化するモニター。
ローバーの挙動や管路内の各変状位置の確認および測定（通信ケーブルの延伸距離で確認）用。
別途、サブ機としてスマートフォン等へデータの送付可。

走行用カメラ

ローバー走行時の進行方向（前進・後進）の確認用カメラ。

※調査用撮影カメラとは、別途、走行路上の確認専用。後進時、カメラが180°回転して後方を映写する。

コントロールユニット

ローバーの操作を制御するメインユニット。
ユニットBOX内に制御装置を内包しており、防水処理を施しているため、一時的な湿潤については耐水可能。

※但し、コントロールユニットは乾燥状態が望ましい。

通信用ケーブル

ローバー操作信号および走行用カメラの映像信号をコントロールユニットに送受信するケーブル。
耐久性も加味（約150㎏耐久）されており、緊急時等、ローバーが制御不能となった際の回収用の命綱としての機能を有する。
ケーブルは距離計測のためのスケールが記載されている。
ケーブルの「総延長＝点検可能距離」　現況「300ｍ」まで対応可能。

管径：φ350㎜～600㎜対応

フレームタイプ：SS-TYPE
全長：500㎜、全幅：250㎜
全高：約300㎜（腹面まで：50㎜）
総重量：約5.0㎏

管径：φ800㎜～1,400㎜対応

フレームタイプ：S-TYPE
全長：550㎜、全幅：650㎜
全高：約600㎜（腹面まで：130㎜）
総重量：約10.0㎏

管径：φ1,400㎜～2,000㎜対応

フレームタイプ：M-TYPE（伸縮機能付）
全長：550㎜、全幅：800㎜

※フレーム延伸時　全幅：1,100㎜

全高：約900㎜（腹面まで：130㎜）
総重量：約15.0㎏

管径：φ2,000㎜～2,800㎜対応

フレームタイプ：L-TYPE（伸縮機能付）
全長：550㎜、全幅：650㎜

※フレーム延伸時　全幅：1,500㎜

全高：約1,200㎜（腹面まで：130㎜）
総重量：約20.0㎏